|
|
Návrh jednoúčelového stroje pro měření průhybu
Mejzlík, Jiří ; Vetiška, Jan (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Cílem práce je navrhnout jednoúčelový stroj určený k měření průhybu. V textu jsou popsána tři možná řešení navrhovaného stroje, u každého z nich je vypočten výrobní takt stroje a stanoveny přibližné cenové náklady. Výsledné řešení je vybráno s ohledem na kompromis mezi oběma těmito klíčovými ukazateli. Další část textu se zabývá výběrem vhodných pohonů manipulátoru a ostatních komponent celého elektrického zařízení. Následně je navrženo možné řešení automatizovaného řízení stroje včetně elektrického zapojení.
|
|
|
Modernizace řízení dvojosého manipulátoru
Mejzlík, Jiří ; Vetiška, Jan (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Bakalářská práce řeší modernizaci řízení dvouosého manipulátoru, který je součástí galvanizační linky. V úvodní části je popsáno původní řešení se zhodnocením aktuálního stavu a specifikace požadavků na modernizaci zařízení. Výběr navrženého řízení vychází z analýzy možných řešení, která jsou v této práci popsána. V další části se práce zabývá výběrem vhodných komponentů a popisuje průběh realizace.
|
|
|
Ukázka řízení otáček motoru frekvenčním měničem
Möhwald, Jiří ; Marada, Tomáš (oponent) ; Němec, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá řízením otáček asynchronního motoru frekvenčním měničem MICROMASTER 440 pomocí programovatelného automatu S7-200. Začátkem mé diplomové práce jsem se zabýval studováním firemní dokumentace fy. Siemens, která je výrobcem daného frekvenčního měniče a programovatelného automatu. V průběhu řešení jsem začal studovat i firemní dokumentaci fy. Mitsubishi Electric, která je výrobcem operátorského panelu. V první části mé práce jsem se zabýval obecným popisem daných zařízení a v druhé části jsem již řešil danou problematiku. Mým úkolem bylo navržení komunikace mezi měničem a automatem, kterou jsem zvolil pomocí USS protokolu po sériové lince RS-485. Způsob ovládání automatu jsem vyřešil operátorským terminálem řady GOT1000, který je k němu připojen. Má práce se tedy hlavně zabývala tvorbou řídícího programu pro automat a vytvoření grafického ovládání na terminálu. Na závěr jsem zhodnotil poznatky z řešení a navrhnul další postupy.
|
|
|
Virtuální ústředna EZS
Drzsík, Dávid ; Krajsa, Ondřej (oponent) ; Strašil, Ivo (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca popisuje možnosti integrovania zabezpečovacieho systému do inteligentných rozvodov budov. Na prezentáciu fungovania inteligentnej elektroinštalácie slúži demonštračný panel s riadiacou jednotkou PLC Tecomat. Pri konfigurovaní panelu sa vyskúšali možnosti používania programovateľného automatu ako ústredňa pre zabezpečovací systém. Výstupom práce je aj knižnica, ktorá obsahuje funkčné bloky pre zjednodušenie konfigurácie zabezpečovacieho systému, pre prácu s prístupovými heslami, pre posielanie e-mailov a pre záznam udalostí. Pre demonštračný panel sa vytvorilo vizuálne rozhranie pre zjednodušenie konfigurácie EZS.
|
|
|
Inteligentní dvou-ramenný žonglovací stroj
Mertlík, Daniel ; Němec, Zdeněk (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací zařízení nazvaného Inteligentní dvou-ramenný žonglovací stroj. Úlohou projektu je demonstrace řízení rotačního pohybu ramene tak, aby v rámci koncepce stroje docházelo k přehazování míčku na opačnou stranu ramene. Projekt je rozdělen do dvou diplomových prací, kdy tato řeší již zmiňovaný návrh stroje a zadávání úkolů druhé kooperující úrovni řízení prostřednictvím vizualizace.
|
|
| |
|
|
Řízení vypalovací pece
Viskot, Jan ; Zuth, Daniel (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací řízení plynové vypalovací pece na práškové barvy pomocí programovatelného automatu (PLC). V první části práce jsou definovány funkce pece a tím i požadavky na řízení. Druhá část popisuje výběr komponent v souladu s požadavky z části první. Třetí část se zabývá tvorbou výkresové dokumentace zapojení komponent, naprogramováním programovatelného automatu a HMI panelu. Poslední část práce se věnuje testování funkcí a ladění PID regulace teploty uvnitř pece.
|
|
|
Řízení pohybů dvouramenného žonglovacího stroje
Janeček, Jan ; Marada, Tomáš (oponent) ; Němec, Zdeněk (vedoucí práce)
Tématem projektu, jehož součástí je tato diplomová práce, je vytvoření dvouramenného žonglovacího stroje. Projekt je rozdělen do dvou diplomových prací. Tato práce se zabývá řízením pohybů ramen žonglovacího stroje. V první části diplomové práce jsou informace o použitých hardwarových a softwarových prostředcích. V druhé části je vysvětlena činnost použitého regulačního obvodu, použitých komunikačních protokolů a samotná implementace celého řízení.
|
|
|
Řídící a ovládací systém pro briketovací lis
Nekula, Vít ; Janda, Karel (oponent) ; Pásek, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá vytvořením řídícího a ovládacího systému pro briketovací lis na biomasu. Proces řízení zprostředkovává programovatelný automat značky Siemens modelu S7-300. Řízení zajišťuje jednak samotné lisování, ale také hlídání chybových stavů. Ovládání je řešeno jak pomocí ovládacího panelu, tak pomocí vizualizace spuštěné na připojeném PC, kde obsluha může efektivně sledovat a ovládat celý průběh lisování. Další část bakalářské práce se zabývá navržením akčních členů a snímačů potřebných k samotnému procesu lisování. V závěru bakalářské práce je provedeno cenové zhodnocení všech navržených prvků automatizace.
|
|
|
Návrh a implementace systému vytápění objektu
Kašpar, Ondřej ; Heriban, Pavel (oponent) ; Šťastný, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a implementací otopné a zavlažovací soustavy. Projekt byl vytvořen pro areál zahradnictví v Novém Městě na Moravě. Systém bude sloužit jako náhrada dosavadního nevyhovujícího řešení a eliminace lidského personálu. O závlahu se stará soustava čerpadel implementovaných v každém ze čtyř skleníků. Vytápění je realizováno pomocí horkovzdušných topidel, kde je jako ohřívací médium voda ohřívaná v kotli na tuhá paliva nové generace. Kotli suplují solární kolektory umístěné na střeše zázemí zahradnictví. O řízení se stará programovatelný automat firmy Siemens, jmenovitě model řady S7-200. Sběr dat vykonávají snímače teploty a vlhkosti. V práci jsou dále popsány uvažované a použité technologie, vývojové prostředí a konstrukční prvky.
|
host ::
RSS.